自動駕駛汽車上搭載了多種類型的傳感器，這些傳感器用于感知和理解周圍環(huán)境，以幫助車輛安全地行駛、導(dǎo)航和避開障礙物。以下是一些常見的自動駕駛汽車傳感器類型：
1. 激光雷達(dá)（LiDAR）：激光雷達(dá)是一種使用激光束來測量距離和構(gòu)建三維環(huán)境地圖的傳感器。多個激光雷達(dá)可以覆蓋車輛周圍的大部分區(qū)域，以檢測和跟蹤其他車輛、行人、障礙物和道路標(biāo)志。
2. 攝像頭：攝像頭用于拍攝車輛周圍的圖像和視頻。計(jì)算機(jī)視覺算法可以分析這些圖像，識別道路標(biāo)志、車輛、行人和其他對象，并提供環(huán)境感知信息。
3. 毫米波雷達(dá)：毫米波雷達(dá)使用毫米波射頻信號來測量距離和速度，以檢測靜態(tài)和移動的物體，包括車輛和行人。它可以在不同天氣條件下工作，如雨、雪和霧。
4. 超聲波傳感器：超聲波傳感器用于測量車輛周圍的距離，特別是在低速行駛或停車時。它們通常用于防止碰撞和幫助泊車。
5. 慣性測量單元（IMU）：IMU包括加速度計(jì)和陀螺儀，用于測量車輛的加速度和角速度。這些數(shù)據(jù)有助于車輛定位和導(dǎo)航。
6. GNSS接收器：GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）接收器，如GPS，用于確定車輛的精確位置和導(dǎo)航。
7. 雷達(dá)：除了毫米波雷達(dá)外，車輛可能還搭載其他類型的雷達(dá)，如長程雷達(dá)和短程雷達(dá)，以提供更多的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。
8. 紅外傳感器：紅外傳感器可以檢測熱量和紅外輻射，用于檢測溫度和其他車輛周圍的熱源。
這些傳感器通常與高度自動化和自動駕駛汽車的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，通過數(shù)據(jù)融合和深度學(xué)習(xí)算法來解釋和理解車輛周圍的環(huán)境，并做出駕駛決策。這些傳感器的集成使自動駕駛汽車能夠?qū)崟r感知和應(yīng)對各種駕駛場景，確保安全和高效的自動駕駛體驗(yàn)。
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